尿液的形成和排出必须依靠什么？

尿液的形成和排出必须依靠什么？ 
尿液的产生是经过肾小管滤过之后,被吸收有益的成分,成分包括葡萄糖或者是大部分的水,还有无机物质。剩下的还会有小部分的水在经过肾小管后,排到肾盂里面。而尿液的排出途径包括输尿管、尿道或者膀胱以及肾盂,排泄的途径是通过肾小管排到肾髓质里面,以及肾盂里面,再经过输尿管排到膀胱内,储存一段时间后就能够排出体外